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PA 系列绝对式圆光栅
来源:苏州连达精密量仪有限公司  发布时间:2022-06-09 11:20:29   点击次数:0

PA 系列绝对式圆光栅

真正的绝对式单码道圆光栅。

具有良好的抗污能力,可抵御轻度灰尘、划痕和油渍的污染。

18bit、23bit和26bit的分辨率可供选择。

读数头正反向均可读取,计数方向由栅尺方向决定。

安装公差宽松,安装简单快捷。


PA 系列圆光栅——真正的绝对式圆光栅

PA圆光栅特点

PA圆光栅是一种不锈钢光栅,外圈表面刻蚀真正的单码道绝对位置编码。

由ABS系列绝对式读数头读取数据,具有良好的抗污能力,可抵御轻度灰尘、划痕和油渍的污染。

PA圆光栅具有优异的精度,分辨率达0.019角秒,适合高精度应用场合。

50 μm标称栅距确保优异的运动控制性能。

PA圆光栅体积薄、内径大、易于集成、低质量、低转动惯量等特性使它应用场合非常广泛。


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PA圆光栅兼容的读数头

ABS系列绝对式读数头。

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工作条件、分辨率

热膨胀系数 15.5 ±0.5 μm/m/℃
温度 存储 -20℃至+80℃、 工作 0℃至+55℃
分辨率18位(每转262144个计数, ≈ 4.94角秒)
23位(每转8388608个计数, ≈ 0.154角秒)
26位(每转67108864个计数, ≈ 0.019角秒)
注意:26位分辨率低于PA圆光栅的自身噪声

安装图

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尺寸、精度、速度

标称外径DODIDH N θ 质量转动惯量系统精度最大转速
(mm)(mm)(mm)(mm)(kg)(kg·mm²)(arc sec)(r/min)
7575.455.0465630°0.15161±3.824000
75.355
100100.380.0490630°0.2425±2.863000
100.280
150150.4130.04140920°0.321580±1.912000
150.2130
300300.4280.062901611.25°0.6614000±0.951000
300.2280


PA 系列圆光栅 真正的绝对式圆光栅

安装方式

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ABS读数头安装尺寸图    适配PA圆光栅

所有尺寸单位是毫米mm

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PA 系列圆光栅

真正的绝对式圆光栅

ABS读数头接口信号含义

读数头接口线序-M线序(D-SUB9公头)

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推荐的BISS_C差分信号连接

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BISS_C接口描述

BiSS_C 单向模式是一种快速同步串行接口,用于从光栅采集位置数据。

光栅为通信的从端,接收主端发送的位置获取时序和数据传输速度信息,并同步的返回位置数据和状态。

MA将位置采集请求和时序信息(时钟)从主端传输到光栅。

SLO将位置数据和状态从光栅同步的传输到主端。

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数据说明


Ack : 读数头计算绝对位置的时间,36us。

Start : 光栅传输起始位,发信号给主接口开始传输数据。

Position : 二进制位置数据,高位先传输。

Error : “0”代表光栅内部位置校验错误。

Warning : “0”代表应对光栅尺或读数窗口进行清洁。

CRC : 用于对位置数据进行CRC校验,多项式为 x6 + x1 + x0,高位先传输。

Timeout : 光栅每46 μs可以采集一个新的位置读数。但数据传输有可能在46 μs过去之前完成。在这种情

况下,光栅将SLO线保持低电平直至46 μs。


BiSS协议的更多信息,请访问BiSS网站: www.biss-interface.com



系统指示灯

ABS读数头内置多色指示灯,指示当前读数头状态、信号强度,辅助读数头安装。

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相关产品信息

ABS系列读数头

ABS读数头采用LAMOTION先进的成像检测技术、单码道位置识别技术、自动增益控制技术、编码冗余检测技术等,实现高可靠性绝对式测量。

光学系统具有良好的抗污能力,位置冗余检测使错误的风险降至最低,错误检测机制可确保在无法检测出位置时始终提示错误标记。

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ASU零点配置工具

可以通过零点配置工具上的屏幕,直观显示当前位置、分辨率、零点、状态指示等数据;可以通过触摸屏自动或手动重新配置ABS读数头的零点位置、计数方向,方便用户现场使用。

详细信息参见文档“ASU零点配置工具”。

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ALZ不锈钢栅尺

ALZ高精度不锈钢栅尺采用高精度、超硬高弹且抗腐蚀的特种基材,基材优秀的机械和化学特性保证了其长期使用的稳定可靠;ALZ高精度不锈钢栅尺使用先进的刻线工艺,可实现50微米间距栅线的精细刻划并保证小于40纳米的刻线误差,尺身自带背胶,利用贴尺工具可以实现快速安装。

详细信息参见文档“ABS系列绝对式读数头”。

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订货信息

ABS读数头

1653958768(1).pngPA圆光栅

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